[发明专利]非开挖式管线铺设机

摘要

非开挖式管线铺设机是在不开挖地表的情况下，长距离铺设光缆的机械。它主要是由锥头和球头凸轮构成的转向部分；内驱动环、外驱动环、滑动内腔和滑动外腔构成的行走部分；和前后固定盘构成的固定装置部分组成。转向部分采用步进电机驱动，再配以特殊的凸轮和双球头推杆机构可以实现任意方向转向，其走部分的驱动也采用步进电机，行走部分力的传递是通过钢丝绳，以保证行走部分的柔性。在行走部分的前后两端各有一个固定装置用于行走时为机械提供反作用力。其一次铺设距离可达1000－1500米。

主权项

1.一种地下非开挖式管线铺设机，它主要是由锥头和球头凸轮构成的转向部分；内驱动环、外驱动环、滑动内腔和滑动外腔构成的行走部分；和前后固定盘构成的固定装置部分组成；其特征在于(88)卷线步进电机腔体是剖分式的，(88)步进电机腔体的两部分是用(3)螺栓A来连接的，(1)牵引环通过螺纹与(2)尾节堵头的螺纹空连接；(88)卷线步进电机腔体与(12)后固定盘旋转步进电机腔体活动连接，(88)固定盘旋转步进电机腔体上带有(10)防转翼板；(11)固定盘旋转步进电机的输出轴是(13)软轴，(12)后固定盘旋转步进电机腔体是通过其前端的球形连接孔与(18)固定盘腔体上的(14)球形连接堵头的球头相配合来连接，(83)齿轮轴C的齿轮盘与(81)齿轮轴B和(17)齿轮轴A的齿轮盘相啮合，(18)固定盘腔体也是剖分式的，两部分由螺栓连接，(18)固定盘腔体是通过(76)后固定盘腔体键钩头与(75)推动步进电机腔体后端凹槽相咬合，并且和(20)推动步进电机腔体后端凹槽内花键配合；(72)推动步进电机腔体键钩头与(71)齿轮式搅绳盘腔体花键配合；(69)齿轮式搅绳盘腔体内是推动(35)内驱动环堵头和(39)内驱动环运动的齿轮式搅绳盘系统；(31)外环盘堵头作用在(68)齿轮式搅绳盘腔体凹形堵头凹坑内，(66)钢丝绳固定头A镶嵌在(68)齿轮式搅绳盘腔体凹形堵头内，(67)齿轮式搅绳盘腔体钩头与(63)过度滑动外腔的钩头咬合，剖分式的(63)过度滑动外腔通过(64)、外腔拼合环和(65)螺钉拼合在一起，(32)滑动内腔是一个整体，各(33)外驱动环是凹形盘状之间是采用(28)钢丝绳A来连接的，(35)内驱动环堵头也是剖分式的，通过(61)螺栓C将两部分拼在一起，(35)内驱动环之间也是活动连接；(60)前齿轮式搅绳盘腔体也有一个齿轮式搅绳盘，齿轮式搅绳盘上有(91)钢丝绳B，以拉动(31)外驱动环盘堵头和(33)外驱动环；(50)球头凸轮和(53)锥头采用球形连接，(48)转向腔体内是剖分式的，两部分通过螺栓连接，(50)球头凸轮的球形顶头镶嵌在(53)锥头内的(54)锥头内球形腔内，(53)锥头内也是剖分式的两部分通过螺栓连接。