[发明专利]一种夹取装置

摘要

本发明提供一种夹取装置，该装置包括：握持部，夹取部通过连接部与握持部连接；夹取部包括：凹形部，及由其两侧延伸的第一臂和第二臂，构成容置空间；第一凹槽，水平穿设于所述的第一臂，第二凹槽水平穿设于所述的第二臂，分别平行于凹形部及所述两个臂构成的平面，形成U形通道；圆柱形孔，对称设置于第二深槽的上下侧壁内；转动轴，两端可插入所述圆柱形孔中转动；连杆组件，固定于转动轴上；限位件，设置在第一臂上，用于锁定连杆。本发明的夹取装置应用于高真空仪器中，握持部在仪器外，夹取部在仪器内部，处于真空系统中，本发明的装置在夹取样品支撑台等物品时可以避免被夹物从中滑出。

主权项

1.一种夹取装置，包括：握持部；夹取部通过连接部与握持部连接；夹取部包括：凹形部，及由其两侧延伸的第一臂和第二臂，构成容置空间；其特征在于，第一凹槽，水平穿设于所述的第一臂，第二凹槽水平穿设于所述的第二臂，平行于凹形部及所述两个臂构成的平面，分别形成U形通道；圆柱形孔，对称设置于所述第二凹槽的上下侧壁内；转动轴，两端插入所述圆柱形孔中，可以转动；连杆组件，包括多个连杆，固定在转动轴的圆周上，所述多个连杆和转动轴一起转动，用于夹取并将被夹取物锁定在夹取部的容置空间内，或释放被夹取物；限位件，设置在所述第一臂的第一凹槽的下侧壁上，用于锁定连杆组件。