[发明专利]机器人乒乓球发球机

摘要

本发明作为一种新型的机器人乒乓球发球机，它是模拟真人发球的特点，抛球机构和击球机构分别相当于人的左、右手，先由抛球机构将球抛出后由击球机构将球击出来实现发球的过程，而且可以根据需要，通过摇摆机构的工作与否来实现定点发球或不同方向发球，以提高练习者的接球水平，所以本发明的结构新颖，趣味性强，适合于不同水平者练习用。

主权项

1、一种机器人乒乓球发球机，包括有机座(1)和机座(1)上的驱动电机(2)，在该机座(1)内设有球槽(101)，该球槽(101)的一端通过落球道(3)与位于机座(1)上方的储球篮(4)相连接，另一端与机座(1)上的输球管(5)连接，该驱动电机(2)通过齿轮组(6)分别驱动该球槽(101)内的拨轮(7)和该储球篮(4)内的拨条(8)连接，其特征在于：该驱动电机(2)还通过该齿轮组(6)与机座(1)上的传动轴(9)相连接，该传动轴(9)通过传动机构(20)分别与同步运动的抛球机构(30)和击球机构(40)连接，所述的抛球机构(30)和击球机构(40)分别固定在中心支架(11)上，所述的中心支架(11)罩在输球管(5)上方，在该中心支架(11)上设有与输球管(5)的出球口相通的空心的手臂(12)连接，该手臂(12)抛球口(121)位于中心支架(11)的前方，在手臂(12)抛球口(121)处的乒乓球(13)与该抛球机构(30)的抛球构件(301)相接触，该击球机构(40)的活动手(404)位于该中心支架(11)的前方以及其击球端位于该抛球构件(301)的上方，所述活动手(404)击球端上的球拍(401)在动作时刚好能击中被抛球机构(30)抛出的乒乓球(13)。