[发明专利]汽车车轮定位仪的自动主销测量方法

摘要

本发明提供一种自动主销测量方法，包括如下步骤：在启动自动主销测量程序后，实时监控左右轮的转向角度；检测转向角是否大于主销测试准备阈值，若是则进入主销后倾角和主销内倾角测试准备；检测转向角是否大于等于主销测试阈值；若是则对主销后倾角、主销内倾角进行测试；检测转向角是否大于转向前展测试准备阈值；若是则进入转向前展测试准备；检测转向角是否大于等于转向前展测试阈值；若是则进行转向前展测试；检测转向角是否大于最大转向角测试准备阈值；若是则进入最大转向角测试准备；检测转向角是否满足最大转向角测试条件，即当在ΔT时间范围内，转向角变化小于ΔA；若是则将主销后倾角、主销内倾角、转向前展、最大转向角测试值在输出装置上进行显示。以上判定若为否，则重复原相应检测。

主权项

1、一种汽车四轮定位系统的自动主销测量方法，所述自动主销测量方法包括以下步骤：(1)将汽车驶于定位跑道上，利用轮夹将标靶固定夹持于待测车轮轮辋上，使得标靶可与待测车轮同步运动；(2)调整光发射装置和相应图像获取装置及标靶的位置，使光发射装置发出的光线可经标靶靶面反射进入相应图像获取装置。当四轮定位检测装置启动后，系统即会启动光发射装置、图像获取装置以及图像采集和处理装置工作；(3)启动自动主销测量程序，实时监控左右轮的转向角度；(4)系统检测转向角是否大于主销测试准备阈值A1，若为否，则回至步骤(4)，继续判断转向角是否大于主销测试准备阈值A1；(5)若步骤(4)检测结果为是，则进入主销后倾角和主销内倾角测试准备状态；(6)系统检测转向角是否大于等于主销测试阈值A2；若为否，系统回至步骤(6)，继续判断转向角是否大于等于主销测试阈值A2；(7)若步骤(6)检测结果为是，则系统将对该方向起始的主销后倾角、主销内倾角进行测试，并保存其测试结果；(8)系统检测转向角是否大于转向前展测试准备阈值A3；若为否，系统回至步骤(8)，继续判断转向角是否大于转向前展测试准备阈值A3；(9)若步骤(8)检测结果为是，则系统进入转向前展测试准备状态；(10)系统检测转向角是否大于等于转向前展测试阈值A4；若为否，系统回至步骤(10)，继续判断转向角是否大于等于转向前展测试阈值A4；(11)若步骤(10)检测结果为是，则系统进行转向前展测试，并保存其测试结果；(12)系统检测转向角是否大于最大转向角测试准备阈值A5；若为否，系统回至步骤(12)，继续判断转向角是否大于最大转向角测试准备阈值A5；(13)若步骤(12)检测结果为是，则系统进入最大转向角测试准备状态；(14)系统检测转向角是否满足最大转向角测试条件，即当在ΔT时间范围内，转向角变化小于ΔA；若为否，系统回至步骤(14)，继续判断转向角是否满足最大转向角测试条件；(15)若步骤(14)检测结果为是，则系统将主销后倾角、主销内倾角、转向前展、最大转向角测试值在输出装置上进行显示，同时系统回至步骤(3)。