[发明专利]寻道控制方法、寻道控制装置以及盘装置无效
| 申请号： | 200610141835.4 | 申请日： | 2006-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN101064168A | 公开（公告）日： | 2007-10-31 |
| 发明（设计）人： | 高石和彦 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G11B21/10 | 分类号： | G11B21/10;G11B21/08;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄纶伟;迟军 |
| 地址： | 日本神奈*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供了一种寻道控制方法、寻道控制装置以及盘装置。该寻道控制装置控制对装置的寻道，以防止由于用于生成寻道电流的模型与装置的模型之间的误差而产生的位置偏移。当通过寻道轨迹生成来提供寻道轨迹以控制对装置的寻道时，根据寻道时间来改变反馈回路的频率特性，并且使由于实际装置和该装置的模型的偏移而导致的位置偏移分量的增益增大，以通过反馈回路来抑制该位置偏移。可以减小寻道时间的离散，并且可以防止过运转和低运转。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 以及 | ||
【主权项】：
1、一种用于通过致动器将物体从当前位置寻道至目标位置的寻道控制方法，该寻道控制方法包括以下步骤：第一生成步骤，根据所述目标位置生成寻道轨迹信号；第二生成步骤，通过反馈回路根据所述物体的所述当前位置与所述目标位置之间的位置误差来生成所述致动器的反馈控制信号；驱动步骤，通过所述寻道轨迹信号和所述反馈控制信号来驱动所述致动器；确定步骤，至少根据从所述当前位置到所述目标位置的寻道时间来确定待抑制的代表频率；以及改变步骤，改变所述反馈回路的频率特性，以抑制所述代表频率。
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