[发明专利]自走式系统的障碍物侦测装置有效
| 申请号： | 200610150291.8 | 申请日： | 2006-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN101075138A | 公开（公告）日： | 2007-11-21 |
| 发明（设计）人： | 孙彦硕;游鸿修;钟裕亮;徐绍煜 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 中国*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种自走式系统的障碍物侦测装置，用以侦测一自走式系统是否发生碰撞或踩空，所述装置至少包括：一导线、一第一组件以及一第二组件。所述第一组件具有一第一导电部，所述第一导电部是电性连接至所述导线的一端；所述第二组件具有一第二导电部，所述第二导电部是电性连接至所述导线的另一端。当所述自走式系统发生碰撞或踩空情况时，会产生一作用力使所述两导电部互相接触而电性导通，并传回一电气讯号至所述自走式系统的控制单元，使其能察觉所述情况进而作出应变动作，从而达到防止自走式系统发生碰撞或踩空的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 障碍物 侦测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自走式系统的障碍物侦测装置，其特征在于，所述装置是包括：一导线；一电源，与导线相连；一第一组件，其具有一第一导电部，所述第一导电部是电性连接至所述导线的一端；以及一第二组件，其具有一第二导电部，所述第二导电部是电性连接至所述导线的另一端；当所述自走式系统发生碰撞或踩空情况时，会产生一作用力使所述两导电部互相接触而电性导通，并传回一电气讯号至所述自走式系统的控制单元，使其能察觉所述情况进而作出应变动作。
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