[发明专利]用于夹持板件的夹具有效
| 申请号： | 200610162931.7 | 申请日： | 2006-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN101164848A | 公开（公告）日： | 2008-04-23 |
| 发明（设计）人： | 丁在昊 | 申请（专利权）人： | 起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G47/88;B23K9/007;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 在此公开了一种被构造用来夹持板件的板件夹持夹具，其与板件的规格和板件表面的曲度无关，因而可普遍用来运送各种类型的板件。板件夹持夹具包括暂时保持板件的焊接单元。分离单元释放板件与焊接单元的连接状态。安装臂具有安装其上的焊接单元，沿其纵向移动焊接单元，并具有将安装臂连接到工作机器人上的连接部。移动单元可变化地调节焊接单元在安装臂上的位置。控制板根据工作者的指令，输出控制信号以操作焊接单元、分离单元和移动单元。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 夹持 夹具 | ||
【主权项】：
1.一种用于夹持板件的夹具，包括：焊接单元，暂时保持板件；分离单元，释放所述板件与所述焊接单元的连接状态；安装臂，安装所述焊接单元以沿其纵向移动所述焊接单元，并具有将所述安装臂连接到工作机器人上的连接部；移动单元，变化地调节所述焊接单元在所述安装臂上的位置；和控制板，根据工作者指令输出控制信号以操作所述焊接单元、分离单元和移动单元。
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