[实用新型]七轴混联数控铣床

摘要

七轴混联数控铣床，它涉及一种数控铣床。它是为了克服传统六个自由度TPS并联铣床存在需要二次装卡的问题；本实用新型在工作台(9)上装有夹具(10)、数控转台基座(11)和转台伺服电机(12)；或者在工作台(9)上装有数控圆盘转台(14)、圆盘转台伺服电机(15)；或者在工作台(9)上装有导轨、数控装载平台(17)；本实用新型使工件只需一次性装卡，提高了刀具加工效率；缩短了工时，提高了效率；避免了重新装卡对加工精度的影响。可方便加工具有圆柱形毛坯的工件和大型长型工件。

主权项

1.一种七轴混联数控铣床；其特征在于它由定平台(1)、六个驱动轴、动平台(3)、电主轴(6)、刀具(8)、固定工作台(9)和活动工作台组成；定平台(1)和动平台(3)均为六边形平台，在定平台(1)和动平台(3)相对应的六对角上分别各装有一个驱动轴，每个驱动轴均由伺服电机(4)、定平台球铰(5)、变长驱动杆(2)、动平台球铰(7)组成，伺服电机(4)连接在定平台球铰(5)上，变长驱动杆(2)的驱动端(2-1)连接在定平台球铰(5)上，变长驱动杆(2)的另一端(2-2)连接在动平台球铰(7)上，并且伺服电机(4)的纵向轴心线与变长驱动杆(2)的纵向轴心线相重合；每个驱动轴分别通过各自的定平台球铰(5)与定平台(1)的每个角相连接，每个驱动轴分别通过各自的动平台球铰(7)与动平台(3)的每个角相连接；动平台(3)正中心设有一个圆形孔(3-1)，电主轴(6)安装在动平台(3)的圆形孔(3-1)上方，刀具(8)安装在动平台(3)的圆形孔(3-1)下方，并且刀具(8)与电主轴(6)相连接，电主轴(6)的轴心线、刀具(8)的轴心线与动平台(3)的圆形孔(3-1)的中心线重合；固定工作台(9)位于动平台(3)下方；活动工作台设置在固定工作台(9)上。