[实用新型]气动平衡机械臂无效
| 申请号： | 200620039456.X | 申请日： | 2006-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN201012495Y | 公开（公告）日： | 2008-01-30 |
| 发明（设计）人： | 胡青 | 申请（专利权）人： | 胡青 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海协和专利代理有限公司 | 代理人： | 张恒康 |
| 地址： | 200083上海市虹口*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种移载装置，具体涉及一种气动平衡机械臂。该气动平衡机械臂，它包括基座、支柱、转动体、死点制动机构、旋转关节、操作臂和夹具，它还包括气缸、平行四连杆机构和旋转臂，其中，所述平行四连杆机构通过该机构中的一主长杆的中部枢轴地安装在转动体上，所述平行四连杆机构与所述固定在转动体上的主长杆相平行的另一次长杆枢轴地安装在主长杆安装位置上方或下方的转动体上，所述气缸与所述平行四连杆机构中主长杆的一端连接，所述旋转臂安装在平行四连杆机构的另一端的旋转关节上。由于本实用新型采用上述技术方案，该机械臂在空间可作任意水平或垂直方向运动，而工件又能始终处于水平的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 平衡 机械 | ||
【主权项】：
1.一种气动平衡机械臂，它包括基座(1)、支柱(2)、转动体(7)、死点制动机构、旋转关节、操作臂(12)和夹具，其特征在于，它还包括气缸(3)、平行四连杆机构(6)和旋转臂(10)，其中，所述平行四连杆机构(6)通过该机构中的一主长杆(61)的中部枢轴地安装在转动体(7)上，在所述平行四连杆机构(6)中与所述的主长杆相平行的一次长杆(62)枢轴地安装在主长杆安装位置上方或下方的转动体(7)上，所述气缸(3)与所述平行四连杆机构(6)的主长杆(61)的一端连接，所述旋转臂(10)安装在所述平行四连杆机构(6)的另一端的旋转关节上。
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