[实用新型]一种智能机器人使用的控球装置无效
| 申请号： | 200620047766.6 | 申请日： | 2006-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN200984449Y | 公开（公告）日： | 2007-12-05 |
| 发明（设计）人： | 王建军;王洪荣;余亚强 | 申请（专利权）人： | 上海英集斯自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/00 | 分类号： | A63H11/00;A63H13/04 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 郭蔚 |
| 地址： | 200233上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种控球装置，其特征在于，包括：两个对称的回转部，所述回转部包括轴和转动部组成，所述回转部两两之间有一定距离；护球机构，呈带侧翼状的结构；控制部，用于控制所述回转部的轴转动。本实用新型的控球装置在转动时，球体上将有一个向内侧方向的作用力，在此向内侧作用力之下，运动的球将不再向任意方向滚动，其方向性得到了很好的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 使用 控球 装置 | ||
【主权项】：
1、一种控球装置，其特征在于，包括：两个对称的回转部，所述回转部包括轴和转动部组成，所述回转部两两之间有一定距离；护球机构，呈带侧翼状的结构；控制部，用于控制所述回转部的轴转动。
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