[实用新型]同轴双环双摆线行星变速器

摘要

一种同轴双环双摆线行星变速器，由输入轴上的一个大齿轮驱动两个小齿轮组成的减速装置，而小齿轮带动二个偏心轴拐转动，轴拐上安装有二个环板，环板的中心大孔上安装有摆线轮，摆线轮与输出轴相连，用以输出动力和运动；一种可广泛应用于机械传动中减速的机械，该变速器的传动形式同轴二环少齿差齿轮传动，并吸收了双摆线传动的特点而设计的一种新型变速器，因此变速器的传动比范围大，承载能力高，为摆线传动增加新类型；该变速器环板加工容易，而外齿轮的齿廓摆线一般摆线传动的齿轮一样加工，可作机械传动中的减速机用。

主权项

1、一种同轴双环双摆线行星变速器，其特征是：输入轴经一级齿轮减速后驱动两根轴拐转动，每根轴拐上安装有互成180°的两个环板平动，每个环板上设有三个通孔，环板两端的通孔小，其孔径与现有三板减速器的通孔相同，环板中间的大孔上设有摆线轮(6)靠环板中间的大孔的摆线等距线与摆线轮(6)上的摆线等距线啮合传动，形成双摆线啮合运动，摆线轮与输出轴连接，由输出轴输出动力或运动。