[实用新型]高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人

摘要

本实用新型涉及一种装修与高空作业设备，特别是一种高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人。本实用新型高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人，其上包括有钳式悬臂梁机构，钢绳悬挂机构，机器人操作机构，清洗液吸排处理机构，机器人视觉监控机构五大部分组成。本实用新型有别于负压吸附式和磁性吸附式爬壁机器人之处在于是悬挂式机器人，因此操作起来不受载荷工位限制，它既可以上下自如定位，而且左右位移也很方便，擦洗或喷涂墙面的工作都是在地面通过视觉监控机构在进行，不仅擦的具体而且还干净，擦洗后的废液还可以通过吸排处理机构进行沉淀过滤处理后再被回收反复使用。

主权项

1.一种高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人，其上包括有钳式悬臂梁机构的手动摇柄(1)紧固螺钉(2)，钳式悬臂梁后支架(3)，垫板(4)，耐力胶垫(5)，旋紧丝杠(6)，钳式悬臂梁头部(7)，钢丝绳滑轮(8)，连接螺栓(9)，垫板(10)，耐力胶垫(11)，碗形橡胶吸盘(12)，顶杆(12a)，安全绳(13)，起重绳(14)，摄像头(15)，安全锁(16)，监视器线缆(17)，机器人线缆(18)，伺服电机线缆(19)，电动提升机线缆(20)，悬吊平台(21)，视觉监视器(22)，安全绳配重锤(23)，起重绳配重锤(24)，液压泵(25)，压力输液管(26)，抽水泵(27)，废液回流管(28)，电动提升机(29)，伺服电机(30)，伺服电机和机器人联动装置(31)，机器人(32)，机械手(33)，喷涂装置(34)，污水吸排处理装置(35)，联结螺栓(36)，机器人水平移动导轨(37)，伺服电机水平移动导轨(38)，悬吊平台底板(39)，沉淀过滤槽(40)其特征是：所述的钳式悬臂梁机构是由三大部件所构成即钳式悬臂梁头部(7)旋紧丝杠(6)和钳式悬臂梁后部支架(3)，钳式悬臂梁后部支架(3)是由紧固螺钉(2)垫板(4)耐力胶垫(5)所构成，旋紧丝杠(6)和把手(1)组成动力传递机构，钳式悬臂梁头部(7)是由滑轮(8)联结螺栓(9)垫板(10)耐力胶垫(11)所构成，滑轮(8)是安装在钳式悬臂梁(7)头部上两块槽型板的中间，滑轮(8)悬挂安全绳(13)和起重绳(14)，由于钳式悬臂梁后支架(3)是固定的，所以当摇动要把(1)时旋转力矩即通过丝杠(6)将钳式悬臂梁头部(7)往后拉的同时垫板(10)耐力胶垫(11)，也就全部压紧，并牢牢地固定在墙壁上。