[实用新型]河道坝垛工程智能化探测车

摘要

本实用新型涉及一种河道坝垛工程智能化探测车，其由载体部分和软件控制部分组成，载体部分：车体上装有支腿；探测伸缩臂与车体铰链接；探测臂变幅油缸一端与车体铰链接，另一端与探测伸缩臂铰链接；探测臂伸缩油缸固定在探测伸缩臂内；超声波探测器与探测伸缩臂前端铰链接。软件控制部分：计算机分别与打印机、GPS、超声波探测器及运动控制器连接；运动控制器分别与探测臂伸缩油缸、探测臂变幅油缸连接。该智能化探测车机动灵活、高效、安全、自动化程度高，真正实现了河道坝垛工程的智能化、机械化、现代化探测，对防洪抢险预案的制订、减少河道整治工程出险、保证防洪安全具有十分重要的意义。

主权项

1.河道坝垛工程智能化探测车，它包括：载体部分和软件控制部分，其特征是：载体部分包括探测伸缩臂(1)、超声波探测器(2)、支腿(3)、车体(4)、探测臂变幅油缸(5)、探测臂伸缩油缸(6)，车体(4)上装有支腿(3)；探测伸缩臂(1)与车体(4)铰链接；探测臂变幅油缸(5)一端与车体(4)铰链接，另一端与探测伸缩臂(6)铰链接；探测臂伸缩油缸(6)固定在探测伸缩臂(1)内；超声波探测器(2)与探测伸缩臂(1)前端铰链接。