[发明专利]混合动力车辆以及混合动力车辆的控制方法

摘要

在装有与通过齿轮机构连接于车轴的驱动轴连接的发动机和电机的混合动力车辆中，在要求发动机启动时(步骤S130和S180)，在电机的输出扭矩(先前的Tm2^*)不低于预定参考输出扭矩Tm2ref时(S190)，本发明的驱动控制启动发动机(S220)。在电机输出扭矩(先前的Tm2^*)低于预定参考输出扭矩Tm2ref(S190)、扭矩指令Tr^*低于预定参考扭矩值Tref(S200)及蓄电池充电状态SOC不低于预定参考充电值Sref(S210)条件下，该驱动控制与启动要求无关地将发动机保持于停止状态(S140)。该布置有效降低由发动机启动时施加到驱动轴的扭矩波动导致在齿轮机构中存在齿隙或齿轮打击声的可能。

主权项

1.一种安装有构成为向连接于车轴的驱动轴输出动力的内燃机以及输入和输出动力的电机的混合动力车辆，所述混合动力车辆包括：电力-机械动力输入输出机构，所述电力-机械动力输入输出机构连接到所述内燃机的输出轴并连接到所述驱动轴，并且通过电力和机械动力的输入和输出而将所述内燃机的输出动力的至少部分输出到所述驱动轴；齿轮式动力传输结构，所述齿轮式动力传输结构通过齿轮机构连接所述驱动轴与所述电机的旋转轴以使得能够在所述驱动轴与所述旋转轴之间传输动力；蓄电器单元，所述蓄电器单元能够从所述电机和所述电力-机械动力输入输出机构输入电力和向所述电机和所述电力-机械动力输入输出机构输出电力；要求驱动力设定组件，所述要求驱动力设定组件设定要输出到所述驱动轴的要求驱动力；停止-起动要求组件，所述停止-起动要求组件在满足预定运行停止条件的情况下给出所述内燃机的停止要求，以及在满足预定运行起动条件的情况下给出所述内燃机的起动要求；和控制组件，在由所述停止-起动要求组件给出所述起动要求时所述齿轮机构中的齿隙调节程度满足预定条件时，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以起动所述内燃机并确保将相当于所设定的要求驱动力的驱动力输出到所述驱动轴，在给出所述起动要求时所述齿轮机构中的齿隙调节程度不满足所述预定条件时，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以使得与所述起动要求无关地将所述内燃机保持在停止状态下并确保将相当于所设定的要求驱动力的驱动力输出到所述驱动轴。