[发明专利]药瓶传送装置及其臂无效
| 申请号： | 200680006090.9 | 申请日： | 2006-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN101128288A | 公开（公告）日： | 2008-02-20 |
| 发明（设计）人： | 汤山正二 | 申请（专利权）人： | 株式会社汤山制作所 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;A61J3/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李贵亮 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种药瓶传送装置，包括：为了保持、松开药瓶(2)而可开闭的至少两个臂(26)；在打开方向上对臂(26)施加推力的施加推力部件(31)；开闭臂(26)的框体(27)；以及使框体(27)停止在闭合臂(26)的状态的框体止动器(26a)。 | ||
| 搜索关键词： | 药瓶 传送 装置 及其 | ||
【主权项】：
1.一种药瓶传送装置，将药瓶从接收位置传送到交接位置，其特征在于，包括：至少两个臂，其可开闭，从而保持、松开所述药瓶；施加推力部件，在保持所述药瓶的方向上对所述臂施加推力；框体，与所述药瓶的传送方向平行地往复移动来开闭所述臂；框体止动器，使所述框体停止在所述臂松开所述药瓶的状态；臂移动装置，使所述臂移动到药瓶的接收位置和交接位置；第一碰撞部件，当所述臂移动到接收位置时，该第一碰撞部件与所述框体碰撞，从而从所述框体止动器解除所述框体，并用所述臂保持所述药瓶；以及第二碰撞部件，当所述臂移动到交接位置时，该第二碰撞部件与所述框体碰撞，从而将所述框体卡合到所述框体止动器上，并从药瓶松开所述臂。
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