[发明专利]车辆的制动/驱动力控制设备

摘要

本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够实现尽可能接近车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩且适合驾驶员驾驶操作条件的制动/驱动力和横摆力矩。当车辆目标制动/驱动力和目标横摆力矩之一不能通过车轮的制动/驱动力实现时，例如随着表示驾驶员加速或减速操作的值增大，分配比率被计算为较小的值，而随着表示驾驶员转向操作的值增大，分配比率被计算为较大的值。在制动/驱动力和横摆力矩的直角坐标系中，在表示由车轮制动/驱动力可获得的制动/驱动力和横摆力矩范围的四边形或六边形的边之中，规定最靠近目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点的直线。并且作为该直线基于分配比率的内分点的目标点处的坐标值被限定为修改后的目标制动/驱动力和修改后的目标横摆力矩。从而目标制动/驱动力和目标横摆力矩以基于驾驶员驾驶操作条件的比率修改。

主权项

1.一种车辆制动/驱动力控制设备，包括：能够向车轮施加制动/驱动力的制动/驱动力施加装置；用于检测驾乘者的驾驶操作量的装置；用于至少基于驾乘者的驾驶操作量来计算应当通过车轮的制动/驱动力产生的车辆目标制动/驱动力和车辆目标横摆力矩的装置；以及控制装置，其用于控制由所述制动/驱动力施加装置施加到各个车轮上的制动/驱动力，使得在所述车辆目标制动/驱动力和/或所述车辆目标横摆力矩不能通过车轮的制动/驱动力实现时，所述目标制动/驱动力和/或所述目标横摆力矩被修改成增大或减小以形成能够通过车轮的制动/驱动力获得的值，并且使得通过车轮的制动/驱动力实现的车辆制动/驱动力和横摆力矩成为所述修改后的目标制动/驱动力和所述修改后的目标横摆力矩，其中所述控制装置构造成基于驾驶员的驾驶操作条件确定对所述目标制动/驱动力和所述目标横摆力矩的修改比率。