[发明专利]车辆的制动/驱动力控制设备有效
| 申请号： | 200680006698.1 | 申请日： | 2006-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN101132958A | 公开（公告）日： | 2008-02-27 |
| 发明（设计）人： | 前田义纪;奥村和也;土田充孝;浦上芳男;吉末监介;安藤谕;杉山幸慈 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60W10/18;B60W10/04;B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 马江立;吴鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够最大化地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩，并且即使目标制动/驱动力和目标横摆力矩急剧变化也能防止车辆的制动/驱动力和横摆力矩急剧变化。当车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩中的任一个不能通过车轮的制动/驱动力实现时，例如设定如下的多边形和椭圆，该多边形表示能够通过车轮的制动/驱动力获得的制动/驱动力和横摆力矩的最大范围，当从制动/驱动力和横摆力矩的直角坐标系观察时，该椭圆具有与直角坐标系的坐标轴匹配的长轴和短轴并与多边形的各边相交，并且，目标制动/驱动力和目标横摆力矩被修改成以下两点中更靠近原点的点处的坐标值：连接表示目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点与原点的线段同多边形的交点；和连接表示目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点与原点的线段同椭圆的交点。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 驱动力 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆制动/驱动力控制设备，包括：能够向车轮施加制动/驱动力的制动/驱动力施加装置；用于检测驾乘者的驾驶操作量的装置；用于至少基于驾乘者的驾驶操作量来计算应当通过车轮的制动/驱动力产生的车辆目标制动/驱动力和车辆目标横摆力矩的装置；修改装置，其用于在所述目标制动/驱动力和/或所述目标横摆力矩不能通过车轮的制动/驱动力实现时修改所述目标制动/驱动力和/或所述目标横摆力矩；以及控制装置，其用于控制由所述制动/驱动力施加装置施加到各个车轮上的制动/驱动力，使得通过车轮的制动/驱动力实现的车辆制动/驱动力和横摆力矩成为所述修改后的目标制动/驱动力和所述修改后的目标横摆力矩，其中，在车辆制动/驱动力和横摆力矩被定义为坐标轴的直角坐标系中，所述修改装置将所述目标制动/驱动力和/或所述目标横摆力矩修改成在能够通过车轮的制动/驱动力获得的车辆制动/驱动力和车辆横摆力矩的范围内并且在如下的椭圆内的值，所述椭圆的中心位于所述直角坐标系的车辆制动/驱动力坐标轴上并且所述椭圆的长轴和短轴与所述直角坐标系的坐标轴的方向对准。
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