[发明专利]用于传送容器的旋转设备

摘要

本发明涉及一种用于传送容器的旋转设备。此旋转设备包括一个绕轴(23)旋转、并支撑一个可动装置(25)的底座(21)，该可动装置包括：一个铰接(27)在底座上的主臂(26)，一个安装在主臂自由端的抓取夹钳(30)，和一个固定在主臂上并和有闭合轮廓线的固定曲形凸轮(33)配合的旋转滚轴(32)；铰接轴(27)和主臂的自由端形成的线(L)大致沿铰接轴轨迹的切线方向延伸，并且在底座的旋转方向(F)上领先于臂的自由端。凸轮被装配成，当底座旋转时，主臂的一端近似径向移动。装配在主臂自由端的抓取臂沿着预定的、与旋转底座的轨迹凸面相反的圆形轨迹运动，并与所述底座的旋转形成一个固定的角度范围(α)。

主权项

1.一种用于传送容器的旋转设备，包括一个绕旋转轴(23)连续旋转的旋转底座(21)，该底座支承至少一个可动组件(25)，其包括：-一个通过铰接轴(27)铰接在所述底座(21)上的主臂(26)；-一个安装在所述主臂(26)自由端的抓取夹钳(30)；-至少一个固定连接在所述主臂(26)上能自由转动的滚轴(32)，该滚轴能够从动并与一个有闭合轮廓线的固定曲线形凸轮(33)配合，-其特征在于，所述铰接轴(27)和所述主臂(26)自由端形成的线(L)近似沿所述铰接轴圆形轨迹的切向延伸，所述铰接轴在所述底座(21)的旋转方向(F)上领先于臂的自由端；所述曲线形凸轮(33)被设定为：在所述底座(21)旋转期间，由从动滚轴(32)驱动的所述主臂(26)的一端沿近似径向移动；并且安装在所述主臂(26)自由端的所述抓取夹钳(30)在所述底座(21)的一个固定的旋转角度范围(α)内，沿预定的和所述旋转底座(21)轨迹凸面相反的圆形轨迹运动。