[发明专利]车辆的制动/驱动力控制设备有效
| 申请号： | 200680010902.7 | 申请日： | 2006-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN101155720A | 公开（公告）日： | 2008-04-02 |
| 发明（设计）人： | 前田义纪;奥村和也;土田充孝;浦上芳男;吉末监介;安藤谕;杉山幸慈 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60W10/04;B60W10/08;B60W10/18;B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 马江立;吴鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种制动/驱动力控制设备，当目标制动/驱动力和目标横摆力矩无法在车轮所能产生的制动/驱动力范围内实现时，在车轮所能产生的制动/驱动力范围内尽可能地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩。在该制动/驱动力控制设备中，计算车辆所需的目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn(S20)，且当目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn不能通过车轮制动/驱动力控制实现时(S40)，基于目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn判定制动/驱动力和横摆力矩中哪一个应该优先。当判定制动/驱动力应该优先时，控制车轮制动/驱动力使得尽可能地获得目标制动/驱动力Fvn，而当判定横摆力矩应该优先时，控制车轮制动/驱动力使得尽可能地获得目标横摆力矩Mvn(S60－200)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 驱动力 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆制动/驱动力控制设备，所述控制设备包括：能够向车轮施加制动/驱动力的制动/驱动力施加装置；用于检测驾乘者的驾驶操作量的装置；用于至少基于驾乘者的驾驶操作量来计算应当通过车轮的制动/驱动力产生的车辆目标制动/驱动力和车辆目标横摆力矩的装置；以及控制装置，所述控制装置用于控制由所述制动/驱动力施加装置施加到各个车轮的制动/驱动力，使得在所述目标制动/驱动力和/或所述目标横摆力矩不能通过车轮的制动/驱动力实现时，修正后的目标制动/驱动力和修正后的目标横摆力矩分别被限定成如下的制动/驱动力和横摆力矩，所述制动/驱动力和横摆力矩两者都处于通过车轮的制动/驱动力所能获得的制动/驱动力和横摆力矩范围内，且所述横摆力矩具有最接近所述目标横摆力矩的值，并使得通过车轮的制动/驱动力控制实现的车辆制动/驱动力和横摆力矩分别成为所述修正后的目标制动/驱动力和所述修正后的目标横摆力矩。
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