[发明专利]用于移动式机器尤其是用于公共工程机、农机或装卸机的遥控装置

摘要

本发明涉及一种用于移动式机器尤其用于公共工程机、农机或装卸机的遥控装置，用于产生通过通信装置发送给客户装置的控制信号，该遥控装置包括：至少一个控制手柄位置传感器，用于处理由至少一个传感器发出的信号的单元，以及用来将由处理单元处理的控制信号发送至客户装置的致动器。该遥控装置包括测试装置，测试装置用于引入由客户装置发出的测试信号得出的信号以作为处理单元的输入，并且对测试信号作出响应而向客户装置发送信息集，其中该信息集包括至少一个响应信号，该响应信号对应于由处理单元对从测试信号得出的信号所进行的处理。

主权项

1.一种用于移动式机器尤其用于公共工程机、农机或装卸机的遥控装置(2)，用于产生通过通信装置(9)发送给客户装置(10)的控制信号(S1、S1R)，所述遥控装置包括：-可根据相对于所述遥控装置(4)的本体的至少一个自由度来移动的可移动控制手柄(3)，-至少一个所述控制手柄(3)的位置的传感器(5、5R)，-用于处理由所述至少一个传感器(5、5R)发出的信号的单元(6)，-用来将由所述处理单元(6)处理的控制信号(S1、S1R)发送至所述客户装置(10)的致动器(7)，其特征在于，它包括测试装置(32、33)，所述测试装置(32、33)用于引入由所述客户装置(10)发出的测试信号(T)得出的信号以作为所述处理单元(6)的输入(ADC2、ADC3)，并且，它设计成对所述测试信号(T)作出响应而向所述客户装置(10)发送信息集(SAF)，该信息集(SAF)包括至少一个响应信号(RT)，该响应信号(RT)对应于由所述处理单元(6)对从所述测试信号(T)得出的所述信号所进行的处理。