[发明专利]电动致动器

摘要

一种电动致动器，具有可将从电动马达(10)供给的旋转驱动力变换为往复运动的动力传递机构(15)。该动力传递机构(15)具有：内周面上至少具有一条的滚动体滚行槽的筒形部件(25)、经由多个无线循环的滚动体而往复运动自如地设置在筒形部件(25)的内周面上的螺母部件(22)、与螺母部件(22)的端部连接而相对于筒形部件自如进退地配置的缸杆(27)。而且，螺母部件(22)的轴方向的往复运动被呈大致圆筒形的筒形部件(25)引导。通过这样的构成可实现高输出和高控制性，并且可实现与以往的液压缸主体相同程度的紧凑的大小。

主权项

1.一种电动致动器，具有：电动马达，具有输出轴； 螺纹轴，与上述输出轴连接而自如旋转，并且在外周面上形成有螺旋状的螺纹槽；螺母部件，在内周面上具有与上述螺纹槽对应的螺母槽，通过与上述螺纹轴螺纹结合而随着上述螺纹轴的旋转运动在轴方向上进行往复运动；筒形部件，以包围上述螺纹轴以及上述螺母部件的方式设置；缸杆，在上述螺母部件的与上述电动马达侧相反的一端侧连续设置，并且具有在内部能够收纳上述螺纹轴的空洞，随着上述螺母部件的往复运动而相对于上述筒形部件进退自如，上述筒形部件在内周面上具有至少一条的引导部，上述螺母部件具有与上述引导部对应而形成在外周面上的负荷引导部，由此上述筒形部件引导上述螺母部件的轴方向的往复运动。