[发明专利]内窥镜系统有效
| 申请号： | 200680025360.0 | 申请日： | 2006-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN101217912A | 公开（公告）日： | 2008-07-09 |
| 发明（设计）人： | 约翰尼斯·赖因希克;塞巴斯蒂安·施密特;克劳斯·亚伯拉罕－富克斯;雷纳·格劳曼;雷纳·库思;鲁道夫·罗凯莱因 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | A61B5/07 | 分类号： | A61B5/07;A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 张亮 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种内窥镜系统，所述内窥镜系统具有一个外部磁系统、至少一个内窥镜机器人(3)和一个患者定位系统(5－9)，其中，通过所述外部磁系统所产生的磁场可对位于人或动物中空器官内的所述至少一个内窥镜机器人(3)进行导航，所述患者定位系统(5－9)具有患者检查台(5，8)，所述内窥镜系统的特征在于，所述患者检查台可绕其纵轴转动和/或其纵轴可以发生倾斜和/或可在至少一个空间方向上进行移动，所述内窥镜系统具有可为所述内窥镜机器人的移动识别障碍的构件，从识别到的障碍中可推导出用于改变所述患者定位系统的位置的控制量。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 系统 | ||
【主权项】：
1.内窥镜系统，包括：一个外部磁系统、至少一个内窥镜机器人(3)和一个患者承载系统(5，6，7，8，9)，其中，所述外部磁系统所产生的时变非均匀磁场可对人或动物的中空器官内部的至少一个所述内窥镜机器人(3)进行导航，所述患者承载系统(5，6，7，8，9)具有一个患者检查台(5，8)，其特征在于，所述患者检查台可绕其纵轴转动和/或其纵轴可以发生倾斜和/或可在至少一个空间方向上进行移动，所述内窥镜系统具有为移动所述内窥镜机器人而设置的障碍识别构件，根据识别到的障碍，为所述患者承载系统的位置改变推导出控制参数。
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