[发明专利]减速装置有效
申请号: | 200680029451.1 | 申请日: | 2006-08-07 |
公开(公告)号: | CN101243268A | 公开(公告)日: | 2008-08-13 |
发明(设计)人: | 中村江儿 | 申请(专利权)人: | 纳博特斯克株式会社 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H1/06;F16H57/02;B25J17/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 陆锦华;黄启行 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供了结构简单、小型且能量损失较小的低噪音的减速装置。由于仅在支承轴(59)上支承2级齿轮、即第3外齿轮(63)的大径齿轮(65)、小径齿轮(66),在曲轴(40)的轴向一侧端安装与小径齿轮(66)啮合的1级第2外齿轮(58),因此,能够缩短减速装置整体的轴向长度,从而能够实现小型化。另外,在将驱动力从第1外齿轮(54)传递至曲轴(40)之前,由于齿轮仅在2处啮合,因此,能够降低噪音并减小能量损失。 | ||
搜索关键词: | 减速 装置 | ||
【主权项】:
1.一种减速装置,设有:偏心摆动型减速机,具有将轴向两个端部可转动地支承在承载件上并沿周向等距离间隔的多个曲轴;从马达传递驱动力而转动的第1外齿轮;安装在至少任意1个曲轴的轴向一侧端上的第2外齿轮;支承在承载件上的支承轴;和支承在上述支承轴上的可转动的第3齿轮,其具有与第1外齿轮啮合且直径大于该第1外齿轮的大径齿轮、以及与第2外齿轮啮合且直径小于该第2外齿轮的小径齿轮。
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