[发明专利]防抱死制动系统控制装置及控制方法有效
申请号: | 200680031614.X | 申请日: | 2006-07-31 |
公开(公告)号: | CN101253084A | 公开(公告)日: | 2008-08-27 |
发明(设计)人: | 植松弘治 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | B60T8/176 | 分类号: | B60T8/176;B60T7/12 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 李贵亮 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种使ABS控制和定速行驶控制协作从而能够精度良好地实现定速行驶控制的防抱死制动系统控制装置。包括:对各车轮进行ABS控制的ABS控制用油压回路、下坡时向后轮制动器(12)供给油压进行定速行驶控制的单元(213、271)、检测车轮旋转速度的单元(13FL、13FR、13RL、13RR)、在定速行驶控制下监控设定速度的单元(67)、监控车辆的实际速度的单元(61)、根据设定速度及实际速度判定是否在维持定速行驶的单元(68)、若判定没有维持定速行驶则限制基于ABS控制的减压的单元(69)。 | ||
搜索关键词: | 抱死 制动 系统 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种防抱死制动系统控制装置,其在具备进行定速行驶控制的减速器的车辆的制动器制动时,对避免车辆各车轮的锁定状态的车辆用防抱死制动系统进行控制,其特征在于,包括:旋转速度检测单元,其检测所述各车轮的旋转速度;制动控制单元,其根据由该旋转速度检测单元检测出的各车轮的旋转速度进行各车轮的制动控制;减速器控制判定单元,其判定所述减速器是否在进行定速行驶控制;设定速度监控单元,其在由该减速器控制判定单元判定为所述减速器在进行定速行驶控制时,监控由所述减速器设定的设定速度;实际速度监控单元,其监控根据由所述旋转速度检测单元得到的各车轮的旋转速度算出的所述车辆的实际速度;定速行驶维持判定单元,其利用所述设定速度监控单元及所述实际速度监控单元判定是否在维持基于由所述减速器设定的设定速度的定速行驶;ABS控制限制单元,其在判定为没有维持基于所述设定速度的定速行驶时,限制基于所述制动控制单元的制动控制。
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