[发明专利]摆动式夹持装置

摘要

本发明目的在于提供一种可既简单又准确地将夹持臂定位至相对于夹持杆所希望的定位位置而加以安装，进而可准确降低更换夹持臂作业负担的摆动式夹持装置。本发明的摆动式夹持装置(1)具有：配件板块(4)，其固定在夹持杆(3)的前端部且用于安装夹持臂(6)使可自由拆装地被安装；以及一对夹持力传动销(7)，其夹持臂(6)在定位的状态下与配件板块(4)连结成一体。其中，此一对夹持力传动销(7)能够从与轴心垂直相交方向的平行方向来插通配件板块(4)及夹持臂(6)。

主权项

1.一种摆动式夹持装置，包括：夹持本体；夹持杆，支撑于该夹持本体并可朝轴心方向前进后退且可绕着轴心旋转；夹持臂，安装于该夹持杆的前端部份；以及驱动手段，用来驱动夹持杆前进后退及旋转且让该夹持臂可于夹持解除位置以及相对于夹持解除位置的往轴心方向退入侧移动，并在轴心周围所摆动的夹持位置之间来进行切换；此摆动式夹持装置，其特征在于，包括：配件板块，其固定在所述夹持杆的前端部份且用于可自由拆装地安装夹持臂；以及夹持力传动销，其于定位夹持臂的状态下且整体连结到前述配件板块的至少一根夹持力传动销，其中此夹持力传动销能够从于与轴心正交平行的方向插通于配件板块及夹持臂。