[发明专利]用于引导手术工具进入体内区域的装置、系统及方法

摘要

本发明提供了一种导向装置，该导向装置建立穿过导向管的导向通道，通过该导向通道可以将手术工具布置到体内区域中以便使用。在使用中，操纵组件使导向管的远端区域偏转或弯曲，以使得手术工具可以相对于组织布置在期望定向中。理想地，操纵组件被构造成用于临床医生的单手操作。理想地，操纵组件还被构造成提供充分的机械利益以将临床医生控制的较小增量转化成导向管偏转的较大增量。在一种布置中，操纵组件包括齿条与小齿轮传动联动系统。在另一种布置中，操纵组件包括枢转杠杆系统。

主权项

1.一种导向装置，包括：导向管，所述导向管限定导向通道，通过所述导向通道可以将手术工具布置到体内区域中，以及操纵组件，包括：连接至所述导向管的远端区域以施加偏转力来弯曲所述远端区域的偏转零件；致动器；以及将所述致动器连接至所述偏转零件以便响应于所述致动器的操作来施加偏转力的联动系统，所述联动系统包括齿条和连接于所述齿条的齿轮系，所述联动系统用于将所述致动器的转动转化成所述齿条的线性运动，进而转化成所述齿轮系的转动，以将所述偏转力施加给所述偏转零件。