[发明专利]确定汽车中的加速度传感器的长期偏移漂移的方法

摘要

本发明涉及一种用于决定汽车中的加速度传感器的长期偏移漂移的方法，包括下述步骤：求出汽车重心处的汽车纵向速度V_X；从汽车纵向速度V_X以及偏转比率ω_Z计算对纵向参考加速度公式(I)以及对横向参考加速度公式(II)的行驶动力贡献；通过把为汽车重心计算的行驶动力学参考加速度公式(IV)换算为传感器的位置公式(V)和定向θ公式(VI)，计算在汽车平面中对参考加速度的行驶动力学贡献公式(III)；从传感器的测量的值和该测量值的行驶动力学份额通过取决于情况的取平均过程求出传感器的长期偏移漂移。

主权项

1.用于确定汽车中加速度传感器的长期偏移漂移的方法，该方法包括下述步骤：-求出汽车重心处的汽车纵向速度Vx；-从汽车纵向速度Vx和偏转比率ωz计算对纵向参考加速度ax，ref dyn以及对横向参考加速度ay，ref dyn的行驶动力学贡献；-通过将为汽车重心计算的行驶动力学参考加速度(ax，ref dyn，ay，ref dyn)变换到传感器的位置(ax，sensor dyn，ref，ay，sensor dyn，ref)和定向θ(aθ，sensor dyn，ref)上，计算在平面中对参考加速度的行驶动力学贡献；-从传感器的测量的值和该测量值的行驶动力学份额通过取决于情况的取平均过程求出传感器的长期偏移漂移。