[发明专利]垂直搬运装置有效
申请号: | 200680047203.X | 申请日: | 2006-12-14 |
公开(公告)号: | CN101331074A | 公开(公告)日: | 2008-12-24 |
发明(设计)人: | 大岛宗训 | 申请(专利权)人: | 日本亚仕帝科技株式会社 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G47/53;H01L21/677 |
代理公司: | 北京泛诚知识产权代理有限公司 | 代理人: | 杨本良;文琦 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种垂直搬运装置,该垂直搬运装置中,升降输送机(5)包括回转平台(17)与滚筒式传送带(18)。滚筒式传送带(18)支撑在回转平台(17)上,并通过回转平台控制器(7)旋转回转平台(17),使滚筒式传送带(18)与接收物品或者移交物品的传送轨道的搬运方向一致,然后驱动传送轨道与滚筒式传送带(18),从而接收或者移交FOUP(8)。升降输送机(5)用缆索支撑(20)的结合构件(20b)支撑于升降空间(9)内所设置的缆索(20a),并用升降控制器4,借助缆索支撑(20)使其在垂直方向往返循环,跟随缆索支撑(20)的移动而联动,从而升降自如地停留在各楼层所设置的小舟(21)上。 | ||
搜索关键词: | 垂直 搬运 装置 | ||
【主权项】:
1.一种与多个楼层上敷设的多条搬运轨道衔接,并沿垂直方向搬运被搬运物品的垂直搬运装置,其特征在于具有:搬运方向设定装置;升降装置;以及垂直搬运控制装置,该搬运方向设定装置可装载从任一所述搬运轨道搬运的被搬运物品,而且具备可把该被搬运物品搬运到任一所述搬运轨道的搬运传送带,和调合所述搬运轨道的搬运方向并且旋转该搬运传送带的旋转装置,该升降装置在所述多个楼层的搬运轨道之间,沿垂直方向升降所述搬运方向设定装置,该垂直搬运控制装置根据针对被搬运物品的搬运命令,控制所述搬运方向设定装置与所述升降装置。
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