[发明专利]车辆及其控制方法

摘要

一种车辆及其控制方法，当发动机在怠速运转且处于车辆行驶中(S410、S420)，当变速器处于Lo档位状态且不是刚进行了Hi－Lo变速时(S430～S450)，将学习判定标记F1设定为值1(步骤S460)，进行怠速控制量的学习。

主权项

1.一种车辆，具备：内燃机，该内燃机能够向车轴侧输出动力；电动机，该电动机能够输入动力和输出动力；变速装置，该变速装置与所述电动机的旋转轴和所述车轴侧相连接，随着变速档的变更进行所述旋转轴和所述车轴侧之间的动力传递；要求驱动力设定装置，该要求驱动力设定装置设定所述车轴所要求的要求驱动力；学习判定装置，该学习判定装置根据包括所述内燃机进行怠速运转的条件和所述变速装置的变速档为预定变速档的条件的预定学习条件，来判定是否要学习所述内燃机的怠速运转的控制量即怠速控制量；学习执行装置，该学习执行装置根据所述学习判定装置的判定结果来执行所述怠速控制量的学习；以及控制装置，该控制装置当由所述学习判定装置判定为不要学习怠速控制量时，控制所述内燃机、所述电动机和所述变速装置，使得伴随所述内燃机的间歇运转和所述变速装置的变速档的变更，将基于所述被设定的要求驱动力的驱动力输出至所述车轴；当由所述学习判定装置判定为要学习怠速控制量时，控制所述内燃机、所述电动机和所述变速装置，使得伴随着在基于车辆的行驶状态允许所述内燃机的怠速运转的范围内该内燃机继续怠速运转，将基于所述被设定的要求驱动力的驱动力输出至所述车轴。