[发明专利]车辆开闭体的防夹方法

摘要

本发明有关一种车辆开闭体的防夹方法。在此防夹方法中，首先检测一马达的运转电流波形，其中此马达是用以控制车辆开闭体的移动件的移动行程。接着，根据此马达的运转电流值进行处理步骤，来控制马达的运转状态，以在马达的运转发生异常时(例如：开闭体的移动件碰到异物时)，立即改变马达的运转状态(例如：反转)，而达到防夹功能，并改善车辆开闭体于大小震动时产生防夹的误动作。

主权项

1.一种车辆开闭体的防夹方法，借以避免一车辆开闭体产生防夹的误动作，所述车辆开闭体的防夹方法至少包括：提供一预设门槛值；检测一马达的一运转电流，并依一时间行程的时序获得至少二电流检测值，其中所述马达驱动所述车辆开闭体的一移动件沿着一移动行程向一全关位置移动；以及进行一正常防夹模式，以判断所述移动件是否夹到异物，其中所述正常防夹模式至少包括：进行一第一判断步骤，以决定这些电流检测值的一最后者减去这些电流检测值的一最先者是否大于所述预设门槛值；以及当所述第一判断步骤的结果为是时，则进行一大震动防夹模式或一小震动防夹模式；其中所述大震动防夹模式至少包括：自检测到这些电流检测值的所述最后者的时间点往前推算一预设时段，其中所述预设时段是大于所述时间行程；找出所述预设时段中这些电流检测值的所述最后者(Ic)、所述运转电流的一最大电流检测值(Ia)和一最小电流检测值(Ib)；进行一第二判断步骤，以决定(Ic-Ib)-(Ia-Ib)是否大于或等于所述预设门槛值；以及当所述第二判断步骤的结果为是时，则启动所述马达的防夹动作；所述小震动防夹步骤至少包括：进行一第三判断步骤，以决定这些电流检测值的所述最后者减去这些电流检测值的所述最先者后再除以2的值，是否大于或等于所述最后者与所述最先者的中间点电流值减去一预设误差值；当所述第三判断步骤的结果为是时，则启动所述马达的防夹动作。