[发明专利]适应地形的履带组件

摘要

一种安装在带轮车辆上的环形履带组件。所述组件具有：1)履带悬挂，所述履带悬挂具有固定或可调的、独立偏置的惰轮组，以在不影响履带张力的情况下改变履带轮廓，2)在驱动链轮上的偏心轴承外壳控制履带张力，3)在驱动链轮上成形的外围边缘防止冰和泥浆堆积，4)橡胶涂层，塑料的惰轮便于履带运动，5)多车辆兼容安装板适应多种车辆，6)限制转动的扭转连接器和/或转动限制连接臂防止履带接触车辆，7)锁定转向臂连接器防止失去转向控制，8)成形的履带凸耳和沟槽将碎屑清除并引离履带悬挂和驱动组件，和9)中央弹簧偏置的连接悬挂稳定并增强履带中央区域的地形随动和承载处理能力。所述改进的悬挂尤其枢轴相对履带支撑框架支撑惰轮组，并且弹性偏置预张紧的摇臂，所述摇臂连接固定在邻接惰轮的相邻悬臂。悬臂运动导致连接摇臂的拉伸弹簧伸长和收缩，以增加履带接触表面的形状变化，以使牵引和转向控制最优化。

主权项

1.一种用于车辆的环形履带组件，包括：a)框架，它包括驱动链轮；b)第一和第二悬臂，固定以绕所述框架枢轴转动，并且每个悬臂支撑一个轴；c)多个惰轮，其中第一惰轮固定在所述第一悬臂的轴上，而第二惰轮固定在所述第二悬臂的轴上，其中第一连接臂连接在所述第一和第二悬臂之间，并且其中第一弹性件被固定以偏置所述第一连接臂的运动，以便所述第一和第二悬臂的任意一个的枢轴运动由所述弹性件弹性阻止或帮助，而所述第一和第二惰轮的另一个则试图跟随；d)支撑件，所述支撑件通过第二弹性件连接到所述框架，并通过第二连接臂连接到所述第二悬臂；和e)绕所述驱动链轮和所述多个惰轮运转的环形履带，其中所述惰轮的枢轴转动跟随地形起伏，以改变所述履带的纵向外形以配合所述起伏。