[发明专利]一种桌球机器人

摘要

本发明涉及一种桌球机器人，其电源为直流供电电源，包括控制单元，所述控制单元包含GPS定位装置，用以控制协调各单元的工作并控制机器人按预定路线运动和击打桌球；驱动单元，位于机器人下部，用以驱动机器人按预定路线前行并控制机器人转向，包括驱动电机以及滚动轮；击打单元，位于机器人的上部，用以击打桌球；制动单元，制动单元包括刹车装置，刹车装置安装在驱动单元上并与滚动轮匹配。桌球机器人可以在桌上自由运动并躲避相应的障碍物，可以在控制单元的控制计算下较准确的击打桌球进入球洞，从而提高桌球运动的趣味性，吸引人们来参加此运动，另外也可以给人表演甚至和人对抗比赛，所以也具有相当的商业价值。

主权项

1. 一种桌球机器人，其电源为直流供电电源，其特征在于，该机器人包括：控制单元，所述控制单元包含GPS定位装置，并具有输入和输出端口，用以控制协调所述机器人的各单元的工作，并控制所述机器人按照预定路线运动并按预定方向击打桌球；驱动单元，位于所述机器人的底部，所述驱动单元与所述控制单元连接，用以驱动所述机器人按预定路线前行并控制所述机器人转向，所述驱动单元包括驱动电机以及所述驱动电机驱动向前运动的滚动轮；击打单元，包括一个触动传感器，所述击打单元位于所述机器人的上方，与所述控制单元连接，用以击打所述桌球；制动单元，所述制动单元包括刹车装置，所述刹车装置安装在所述驱动单元上并与所述滚动轮匹配。