[发明专利]起重装卸设备的作业机构的减速控制方法及装置有效
| 申请号： | 200710040402.4 | 申请日： | 2007-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN101049889A | 公开（公告）日： | 2007-10-10 |
| 发明（设计）人： | 严兆基;吴晓维;周晓春 | 申请（专利权）人： | 上海港机重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18 |
| 代理公司： | 上海明成云知识产权代理有限公司 | 代理人： | 周成;陈紫云 |
| 地址： | 200125*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明揭示了起重装卸设备的作业机构的减速控制方法，包括：建立减速运行数据库，减速运行数据库中包括一组减速区域信息和各减速区域相对应的预定速度；检测作业机构的实际位置；判断作业机构的实际位置是否处于减速区域内，如果实际位置处于所述一组减速区域中的任何一个，则执行减速控制；检测作业机构的实际运行速度，获取作业机构所处的减速区域所对应的预定速度；比较实际运行速度和预定速度，将作业机构的实际运行速度控制至预定速度；循环执行减速控制直至作业机构停止运行。本发明还揭示了起重装卸设备的作业机构的减速控制装置，该方法及装置合理高效地处理了机构减速、停车的距离和速度关系，提高了作业效率，并且定位精准。 | ||
| 搜索关键词： | 起重 装卸 设备 作业 机构 减速 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种起重装卸设备的作业机构的减速控制方法，包括：S1、建立减速运行数据库，所述减速运行数据库中包括一组减速区域信息和各减速区域相对应的预定速度；S2、检测所述作业机构的实际位置；S3、判断所述作业机构的实际位置是否处于所述减速区域内，如果实际位置不属于任何一组减速区域，则不执行减速控制，如果所述实际位置处于所述一组减速区域中的任何一个，则执行减速控制；S4、检测所述作业机构的实际运行速度，获取作业机构所处的减速区域所对应的预定速度；S5、比较所述实际运行速度和所述预定速度，当所述实际运行速度高于所述预定速度时，将作业机构的实际运行速度降低到所述预定速度；S6、循环执行所述步骤S2-S5，直至所述作业机构停止运行。
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