[发明专利]偏心圆齿轮－非圆齿轮行星系分插机构

摘要

本发明公开了一种偏心圆齿轮—非圆齿轮行星系分插机构。链轮箱内的中心链轮带动左右齿轮盒转动，齿轮盒内的中心偏心圆齿轮固定不动，与中心偏心圆齿轮在两侧啮合的两个非圆齿轮随齿轮盒转动，这两个非圆齿轮又分别与行星偏心圆齿轮啮合，五个齿轮的转动中心在一条直线上，行星偏心圆齿轮一方面随着齿轮盒作匀速转动，另一方面又相对于齿轮盒作非匀速转动。通过行星轮轴与行星偏心圆齿轮固接的一对栽植臂的绝对运动是非匀速摆动，即齿轮盒的圆周运动与行星偏心圆齿轮相对齿轮盒的非匀速转动的复合运动，通过选择合适的结构参数，栽植臂上的秧针所形成的工作轨迹满足高速水稻插秧机前插式作业要求。

主权项

1、偏心圆齿轮—非圆齿轮行星系分插机构，它包括传动部件和栽植臂部件；传动部件包括在链轮箱(12)内的传动轴(8)上装有主动链轮(7)，经链条(9)与装在链轮箱(12)内中心轴(13)上的中心链轮(14)连接，中心轴(13)伸出链轮箱(12)外的左、右两侧轴端分别固定有左、右齿轮盒(6、6′)；其特征在于：所述的左、右齿轮盒(16、16′)内的中心轴(13)上分别装有通过左、右法兰(17、17′)固定在链轮箱(12)上的左、右中心偏心圆齿轮(1、1′)，中心轴(13)的两端分别用花键带动左、右齿轮盒(6、6′)作旋转运动；左齿轮盒(6)内的左中心偏心圆齿轮(1)两侧的左中间轴(18、19)上，分别对称装有与左中心偏心圆齿轮(1)相互啮合的左中间非圆齿轮(2、4)，两个左中间非圆齿轮(2、4)两侧的左行星轮轴(16、15)上，分别对称装有与两个左中间非圆齿轮(2、4)相互啮合的左行星偏心圆齿轮(3、5)；右齿轮盒(6′)内的右中心偏心圆齿轮(1′)两侧的右中间轴(18′、19′)上，分别对称装有与右中心偏心圆齿轮(1′)相互啮合的右中间非圆齿轮(2′、4′)，两个右中间非圆齿轮(2′、4′)两侧的右行星轮轴(16′、15′)上，分别对称装有与两个右中间非圆齿轮(2′、4′)相互啮合的右行星偏心圆齿轮(3′、5′)；两根左行星轮轴(16、15)伸出左齿轮盒(6)外的一端分别固定有左栽植臂部件(10、11)，两根右行星轮轴(16′、15′)伸出右齿轮盒(5′、5)外的一端分别固定有右栽植臂部件(10′、11′)。