[发明专利]多工位自动拉伸的加工方法及使用该加工方法的冲床装置

摘要

本发明所揭示一种多工位自动拉伸的加工方法，其加工过程为：第一步骤，进料；第二步骤，多工位冲压成形。为了实现上述多工位自动拉伸的加工方法，而采用的一种冲床装置，包括多工位冲床、拉伸模具、顶料系统、退料系统、检测系统、输送带、传动系统、冷却系统以及润滑系统，因设置有机械手，使得可以采用全自动化的加工过程代替现有大部分人工操作的工序，从而达到提高整个产品的生产效率，同时也可以提高人员操作的安全性，降低产品的加工成本，改善被加工的产品的质量。因在各工序之间及机械手上设置有检测系统，保证了全自动化生产过程中设备和模具能安全、可靠的运行。又因设置有机械手和气动送料器，使其可以减少加工的工艺流程，本发明加工简单。

主权项

1、一种多工位自动拉伸的加工方法，其具体的加工过程为：先将卷料通过气动送料器送到模具的第一工位中进行落料或落料拉伸，再由传动系统中的圆柱凸轮带动机械手左、右运动；同时，机械手在另一个盘形凸轮的带动下做前、后运动，机械手夹持圆料或半成品被传动系统带动进行前、后送料；第二步骤，多工位冲压成形：机械手将圆料或半成品运输到模具的第二工位上，拉伸冲头将圆料或半成品拉入到模具内拉伸成形，压力机上升时依靠顶料系统中的弹簧或气缸将产品顶出拉伸凹模，压力机继续上升，退料系统的退料套将半成品从冲头上退下，半成品被机械手夹持住送入到下道工位模具内，直到冲压成成品，然后，机械手将成品放置在输送带上自动送出产品。