[发明专利]双曲柄式链条行星减速器

摘要

一种双曲柄式链条行星减速器，涉及用挠性件传递旋转运动的链条减速器。本发明减速器主要包括上、下箱体、主、从动曲柄轴、偏心套、行星链轮、支承轮、从动链轮、链条、输出轴等。主、从动曲柄轴上装设有偏心套，行星链轮装设在偏心套上，支承轮装设在行星链轮两边，从动链轮装设在输出轴上，链条同时与支承轮、行星链轮和从动链轮啮合。本减速器可省去上、下箱体，做成开式结构。由于本减速器运动平稳，结构简单而紧凑，成本更低廉，可通过改变从动链轮的齿数来改变传动比，故本减速器可广泛应用于多油、多尘、高温等恶劣工作环境的机械传动中，特别适用于传递功率≤10KW，传动比≤30的动力传动中。

主权项

1、一种双曲柄式链条行星减速器，主要包括主动曲柄轴(1)、从动曲柄轴(2)、行星链轮(3)、支承轮(4)、偏心套(5)、同步带轮(6)、同步带(7)、从动链轮(8)、链条(9)、输出轴(10)、上箱体(40)、下箱体(41)，其特征在于主动曲柄轴(1)和从动曲柄轴(2)均为直轴，各通过两轴承活动连接支撑在减速器下箱体(41)一端的两侧，两轴相互平行，在下箱体(41)内的主动曲柄轴(1)和从动曲柄轴(2)上分别装设有偏心套(5)，主动曲柄轴(1)和从动曲柄轴(2)上的偏心套(5)相互平行，安装方式及偏心方向相同，偏心套(5)与主动曲柄轴(1)和从动曲柄轴(2)固定连接，2～4个齿数及结构均相同的行星链轮(3)分别装设在主动曲柄轴(1)和从动曲柄轴(2)上的偏心套(5)上，行星链轮(3)和偏心套(5)之间，通过轴承活动连接，2个支承轮(4)分别设置在行星链轮(3)的两边，2个支承轮(4)与主动曲柄轴(1)和从动曲柄轴(2)之间分别通过轴承活动连接，支承轮(4)的节圆半径为行星链轮(3)的节圆半径与偏心套(5)的偏心距之和，在主动曲柄轴(1)与从动曲柄轴(2)上伸出下箱体(41)的一端各固接一同步带轮(6)，同步带(7)与两轴的同步带轮(6)活动连接，减速器的输出轴(10)为一直轴，通过两轴承活动连接支撑在减速器下箱体(41)另一端的两侧，在输出轴(10)上装设有从动链轮(8)，从动链轮(8)与输出轴(10)固定连接，从动链轮(8)的宽度为2～4个行星链轮(3)的宽度之和和2个支承轮(4)的宽度之和及其间隙之和的总和，从动链轮(8)的齿数比行星链轮(3)的齿数少1～60齿，链条(9)为齿形链条或滚子链条，装设在支承轮(4)和从动链轮(8)上，与支承轮(4)和行星链轮(3)及从动链轮(8)啮合连接。