[发明专利]带制动器的马达及具有此马达的机械手装置有效
| 申请号： | 200710080034.6 | 申请日： | 2007-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN101051775A | 公开（公告）日： | 2007-10-10 |
| 发明（设计）人： | 仲子透;津久田浩二;小俣敏雄 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | H02K7/102 | 分类号： | H02K7/102;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 武玉琴;王继文 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种当制动器释放时制动板不会接触衬块的带制动器的马达和使用此马达的机械手装置。具体而言，其为在旋转轴的一端侧设置制动器部，且制动器部包括具有第1衬块并设置于固定部的制动部、仅在轴向上滑动自如地安装于旋转轴的制动板、通过具有第2衬块的衔铁向制动部5的第1衬块按压制动板的制动器弹簧、及吸引衔铁以解除制动的电磁装置的带制动器的马达，在旋转轴2的端部设置夹持前述制动板的一对弹簧支架，同时在制动板和各个弹簧支架之间配置支撑弹簧。 | ||
| 搜索关键词： | 制动器 马达 具有 机械手 装置 | ||
【主权项】：
1.一种带制动器的马达，其为在旋转轴的一端侧设置制动器部，且前述制动器部包括具有第1衬块并设置于固定部的制动部、仅在轴向上滑动自如地安装于前述旋转轴的制动板、通过具有第2衬块的衔铁向前述制动部的第1衬块按压前述制动板的制动器弹簧、及吸引衔铁以解除制动的电磁装置的带制动器的马达，其特征为：在前述旋转轴的端部设置夹持前述制动板的一对弹簧支架，同时制动部侧的弹簧支架配置为比前述第1衬块的面更接近制动部侧，且电磁装置侧的弹簧支架配置为比前述第2衬块的面更接近电磁装置侧，并在制动板和各个弹簧支架之间配置支撑弹簧。
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