[发明专利]物体检测装置

摘要

本发明的课题在于采用用户可通过直观简单的操作，设定物体检测区域的接口，提高物体检测装置的性能。本发明的物体检测装置构成为，包括摄像模块，进行摄像并将拍摄的图像输出；三维位置检测模块，检测三维位置并输出三维位置信息；用户输入模块，输入用于用户设定检测区域的检测区域设定用数据；和图像处理模块，对图像进行变换处理并输出已生成的图像。采用用户输入的检测区域设定用数据，在三维空间中确定检测区域，判断通过三维位置检测模块检测到的三维位置位于检测区域的内部还是外部，根据该结果，对从摄像模块输出的图像进行变换处理，由此在图像上明示检测区域。这样，在物体检测装置中，可提高用户设定检测区域时的操作性。

主权项

1.一种物体检测装置，其特征在于，包括：摄像模块，拍摄被拍摄体，输出图像信号；三维位置检测模块，检测被拍摄体中的物体的三维位置，输出三维位置信息；输入模块，输入用于设定检测区域的检测区域设定用数据；输出模块，向显示模块输出图像信号；图像处理模块，对图像信号进行变换处理；和控制模块，按照下述方式进行控制：采用从该三维位置检测模块输出的三维位置信息和从该输入模块输入的检测区域设定用数据，对于该检测区域的内部和/或外部的图像信号，以可区分该检测区域的内部与外部的方式通过该图像处理模块进行变换处理，从该输出模块输出以可区分该检测区域的内部与外部的方式进行过变换处理的图像信号。