[发明专利]运动画面的拍摄方法和装置

摘要

一种运动画面的拍摄方法和装置，快速而有效地减轻了处理器负载并且使所述装置抖动时拍摄的图像稳定化。所述装置和方法执行的操作用于从所述装置捕捉的第k幅图像提取特征点、从所述装置捕捉的第k+1幅图像提取特征点以及确定第k幅图像的特征点位置与第k+1幅图像的特征点位置之间的关系是不是平行运动的关系。如果确定所述关系是平行运动的关系，根据所述平行运动的关系移动第k幅图像和/或第k+1幅图像，以便稳定所述运动画面。不过，如果确定所述关系不是平行运动的关系，计算第k幅图像的特征点位置与第k+1幅图像的特征点位置之间的空间运动关系，并且根据计算出的空间运动关系移动第k幅图像和/或第k+1幅图像来稳定所述运动画面。

主权项

1.一种控制运动画面拍摄装置的方法，所述方法包括：从所述装置捕捉的第k幅图像提取特征点；从所述装置捕捉的第k+1幅图像提取特征点；确定所述第k幅图像的特征点位置与所述第k+1幅图像的特征点位置之间的关系是不是平行运动的关系；如果确定所述关系是平行运动的关系，根据所述平行运动的关系移动所述第k幅图像和所述第k+1幅图像中的至少一个，以便稳定所述运动画面；以及如果确定所述关系不是平行运动的关系，计算所述第k幅图像的特征点位置与所述第k+1幅图像的特征点位置之间的空间运动关系，并且根据计算出的空间运动关系移动所述第k幅图像和所述第k+1幅图像中的至少一个来稳定所述运动画面。