[发明专利]车辆转向控制装置

摘要

车辆转向控制装置具有调整左右车轮的驱动扭矩的驱动扭矩控制机构(15)。该装置包括的最大横摆动量值计算单元(43)具有用于估算作为外侧车轮与路面之间的附着摩擦力的外侧车轮抓附力及作为内侧车轮与路面之间的附着摩擦力的内侧车轮抓附力的单元(44)，及用于计算表示使由驱动扭矩控制机构(15)进行的驱动扭矩调整量不超过所述抓附力的驱动扭矩调整量的扭矩调整限制值的单元(45)。最大横摆动量值计算单元(43)设定表示可能的横摆动量的最大横摆动量值，该值是如果与由扭矩调整限制值计算单元(45)计算的扭矩调整限制值一起调整驱动扭矩而估算的值。

主权项

1.一种转向控制装置，该转向控制装置用于具有调整左轮与右轮的驱动扭矩的驱动扭矩控制机构(15)的车辆，其特征在于，所述装置包括：用于计算必需横摆动量值的单元(62)，该必需横摆动量值表示所述车辆转向所需要的横摆动量；用于计算最大横摆动量值的单元(43)，该最大横摆动量值表示由于所述左轮与右轮的驱动扭矩的调节由所述驱动扭矩控制机构(15)产生的最大横摆动量；用于按以下的方式设定表示目标横摆动量的目标横摆动量值的单元(46)，该方式为如果所述必需横摆动量值未超过所述最大横摆动量值，则所述必需横摆动量值被直接地设定为所述目标横摆动量值，如果所述必需横摆动量值大于所述最大横摆动量值，则所述必需横摆动量值被限定在所述最大横摆动量值以做为所述目标横摆动量值；和驱动扭矩控制器(31)，该驱动扭矩控制器(31)用于控制所述驱动扭矩控制机构(15)以产生对应于所述目标横摆动量值的横摆动量；所述最大横摆动量值计算单元(43)包括：用于估算外侧车轮抓附力与内侧车轮抓附力的单元(44)，其中所述外侧车轮抓附力作为所述外侧车轮与路面之间的附着摩擦能力，所述内侧车轮抓附力作为所述内侧车轮与路面之间的附着摩擦能力，和用于计算扭矩调整限制值的单元(45)，该扭矩调整限制值表示所述驱动扭矩控制机构(15)的对所述左轮与所述右轮的驱动扭矩调整量以使得所述调整量不超过所述外侧车轮抓附力与所述内侧车轮抓附力，所述最大横摆动量值计算单元(43)设定表示可能的横摆动量的最大横摆动量值，所述可能的横摆动量为如果所述外侧车轮和所述内侧车轮的驱动扭矩由所述驱动扭矩控制器(31)使用由所述扭矩调整限制值计算单元(45)计算的扭矩调整限制值来调整而估算的。