[发明专利]控制装置的内部数据的观测装置

摘要

一种对控制至少具有一个伺服电动机或主轴电动机的机床、产业机械或产业机器人的控制装置(2)的内部数据进行观测的数据观测装置(1)，具备：指定成为观测对象的观测数据的单元(11)；指定触发数据的单元(12)，该触发数据用于决定开始和/或结束取得观测数据的触发的定时；根据触发数据的值设定施加触发的触发条件的单元(13)；以及在控制装置(2)的内部进行是否满足触发条件的判断，开始或结束取得观测数据的值，并显示所取得的该观测数据的单元(14)。

主权项

1.一种数据观测装置，其对控制至少具有一个由伺服电动机或主轴电动机驱动的驱动轴的机床、产业机械或产业机器人的控制装置的内部数据进行观测，其特征在于，具备以下单元：指定成为观测对象的观测数据的单元；指定触发数据的单元，该触发数据用于决定开始和/或结束取得所述观测数据的触发的定时；根据所述触发数据的值设定施加所述触发的触发条件的单元；以及在所述控制装置的内部进行是否满足所述触发条件的判断后，开始或结束取得所述观测数据的值，并显示所取得的该观测数据的单元。