[发明专利]机器人控制装置有效
| 申请号： | 200710109186.4 | 申请日： | 2007-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN101092035A | 公开（公告）日： | 2007-12-26 |
| 发明（设计）人： | 山田慎;伴一训;泷泽克俊 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/22;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 机器人控制装置，具有：固定设置且与机器人连接的控制装置主体、和与该控制装置主体连接的可移动的示教操作盘，并可以通过示教操作盘来操作机器人。在示教操作盘上，设有用于连接摄像装置的摄像装置连接部，可通过摄像装置连接部将摄像装置拍摄的图像直接输入到示教操作盘。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置(14、14′、14″)，具有：固定设置且与机器人(12)连接的控制装置主体(20、20″)、和与该控制装置主体(20、20″)连接的可移动的示教操作盘(22、22′、22 ″)，并可以通过所述示教操作盘(22、22′、22″)来操作机器人(12)，其特征在于，将用于在所述示教操作盘(22、22′、22″)上连接摄像装置(18、70)的摄像装置连接部(30、72)设置在所述示教操作盘(22、22′、22″)上，可通过摄像装置连接部(30、72)将由所述摄像装置(18、70)拍摄的图像直接输入到所述示教操作盘(22、22′、22″)。
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