[发明专利]移动机械支腿及含该种支腿的混凝土泵车有效
| 申请号： | 200710122828.4 | 申请日： | 2007-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN101066672A | 公开（公告）日： | 2007-11-07 |
| 发明（设计）人： | 易小刚;易秀明;徐鑫 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/22 | 分类号： | B60S9/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 410100湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种移动机械的支腿，与所述移动机械底盘上固定的支架连接，并可在驱动装置作用下相对所述支架运动，所述支腿前端具有竖直的支脚部件，所述支架上铰接一个前导连接件，所述前导连接件与所述支架之间以转动副连接，所述支腿前部与所述前导连接件以移动副连接；所述转动副轴线与所述移动副轴线垂直，所述支架上具有固定的后导轨道，限定所述支腿后端连接的被导装置沿所述后导轨道运动，所述后导轨道的轨迹线所在平面与所述转动副轴线垂直，所述支腿在运动时受所述前导连接件和所述后导轨道导向，在相对所述转动副轴线转动的同时沿所述移动副平动。本发明还公开一种应用上述支腿的混凝土泵车。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机械 种支腿 混凝土泵 | ||
【主权项】：
1、一种移动机械的支腿，与所述移动机械底盘上固定的支架(3)连接，并可在驱动装置作用下相对所述支架(3)运动，所述支腿前端具有竖直的支脚部件(17)，其特征在于，所述支架(3)上铰接一个前导连接件(12)，所述前导连接件(12)与所述支架(3)之间以转动副连接，所述支腿前部与所述前导连接件(12)以移动副连接；所述转动副轴线与所述移动副轴线垂直，所述支架(3)上具有固定的后导轨道(10)，限定所述支腿后端连接的被导装置(9)沿所述后导轨道(10)轨迹线运动，所述轨迹线所在平面与所述转动副轴线垂直，所述支腿在运动时受所述前导连接件(12)和所述后导轨道(10)导向，在相对所述转动副轴线转动的同时沿所述移动副平动。
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