[发明专利]机器人系统的模拟装置无效
| 申请号： | 200710128154.9 | 申请日： | 2007-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN101105715A | 公开（公告）日： | 2008-01-16 |
| 发明（设计）人： | 长塚嘉治;武田俊也 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G05B17/02;G05B19/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 模拟装置，在显示装置的画面上显示机器人系统的三维模型，进行具有机器人和摄像机和外围设备的机器人系统的模拟。模拟装置具有：在画面上显示三维虚拟空间的显示装置；根据由操作者指定的摄像范围、使用的摄像机的光学特征和要求的测量精度决定摄像机的设置位置的摄像机位置决定部；和根据在三维虚拟空间中的摄像机的位置及其光学特征信息生成通过摄像机要取得的虚拟图像的虚拟图像生成部；使之容易地进行摄像机的适当的位置的决定以及检测参数的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 模拟 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统的模拟装置(30)，其具有在画面上显示三维虚拟空间的显示装置(32)，用于在所述显示装置(32)的画面上显示机器人系统(10)的三维模型，进行所述机器人系统(10)的模拟，所述机器人系统(10)，具有机器人(14)和摄像机(18)和外围设备(12)，而且所述机器人(14)从通过所述摄像机(18)取得的图像根据测量的工件(W)的位置，对于所述工件(W)进行预定的处理，其特征在于，具有：使操作者能够在所述显示装置(32)的画面上指定通过所述摄像机(18)要摄像的摄像范围的输入装置(36)；根据由操作者指定的摄像范围、使用的摄像机(18)的光学特征信息、和要求的测量精度，决定所述摄像机(18)的设置位置的摄像机位置决定部(40)；和根据所述三维虚拟空间中的所述摄像机(18)的位置和所述摄像机(18)的光学特征信息，生成通过所述摄像机(18)要取得的虚拟图像的虚拟图像生成部(42)。
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