[发明专利]设定装置、部件安装系统、程序以及计算方法

摘要

本发明涉及设定装置、部件安装系统、程序以及计算方法，本发明的课题是提供为使安装头和基板的相对的移动量变小而变更部件的安装角度的技术。其解决方法是，遵照预定的部件的安装顺序，通过在安装数据存储区域以及部件数据存储区域中存储的信息，确定能够变更安装角度的部件，在各个安装角度中计算变更了已确定的部件的安装角度的安装路径的安装时间，确定安装时间最短的安装路径。

主权项

1.一种设定装置，其在安装装置中确定安装部件时的安装角度，所述安装装置，遵照预定的部件的安装顺序，传送从供给装置供给的部件，通过变更基板和部件的相对的位置，把部件安装在基板的预定的位置，其特征在于，具有存储部和运算处理部，所述存储部，存储：对于每一部件确定在基板上安装部件的位置的安装位置信息、对于每一部件确定在基板上安装的角度的安装角度信息、对于每一部件确定能否变更安装角度的极性有无信息、确定从设计值可变更的角度量的可能变更量信息、以及用于计算部件的安装时间的计算信息，所述运算处理部，进行下述处理：确定根据所述极性有无信息能够变更安装角度的部件，从确定的该部件的所述可能变更量信息确定该部件的安装角度，对于每一确定的该安装角度计算各个部件的安装路径的安装路径计算处理；使用所述计算信息计算在所述安装路径计算处理中计算出来的每一安装路径的安装时间的安装时间计算处理；和确定在所述安装时间计算处理中算出的安装时间内成为最短安装时间的安装路径的安装路径确定处理。