[发明专利]带有横向移动调节的制造线轴的引线装置

摘要

本发明涉及带单独的作来回运动的引线器的具有横向调节的引线装置，该引线器固定到绳索上，该绳索在两端开放并在以交替的顺时针/逆时针运动的两个轮之间运动，各轮由其自身的电动机致动，两个电动机被频繁地操纵。该轮与弹簧连接，弹簧把引线器朝行程的中央牵拉，在引线器的每个行程中，弹簧交替地累积和释放能量。

主权项

1.一种用于把线收集在线轴(10)上的引线装置(14)，其中所述线(F)被平行于与线轴(10)接触的转动辊(11)的轴线地来回运动的引线器(12)分配在线轴的表面上，和引线装置(14)借助于柔性元件(15)而被来回运动地驱动，引线器(12)固定到柔性元件(15)上，柔性元件(15)因两个轮(16a、16b)而运动，两个轮(16a、16b)因频繁操纵的电动机的致动而作交替的顺时针/逆时针运动，其特征在于，所述柔性元件(15)是开式柔性元件；两个所述轮(16a、16b)是由用于各辊的至少一个电动机(17a、17b)致动的驱动轮，各电动机由相应的位置检测器控制并由控制单元操纵，所述控制单元协调所述电动机(17a、17b)的操纵以产生所要求的横向运动；所述开式柔性元件(15)的端部绕在两个所述驱动轮(16a、16b)上，柔性元件(15)的端部用固定件(26a、26b)物理地固定到驱动轮(16a、16b)上；所述驱动轮(16a、16b)与弹性元件(18a、18b；22a、22b；38a、38b)连接，弹性元件(18a、18b；22a、22b；38a、38b)倾向沿相互相反的方向转动驱动轮(16a、16b)，把引线器(12)带到其自身的部分，并且，对于所述引线器(12)的各行程，除了电动机(17a、17b)所施加的力矩外，还提供由在先前的行程中由弹性元件(18a、18b；22a、22b；38a，38b)储存的弹性能量的差。