[发明专利]定位装置、搜索范围计算方法、程序及存储介质无效
申请号: | 200710130388.7 | 申请日: | 2007-07-18 |
公开(公告)号: | CN101109807A | 公开(公告)日: | 2008-01-23 |
发明(设计)人: | 松本一实 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01S5/14 | 分类号: | G01S5/14 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 余刚;尚志峰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明公开了一种定位装置,利用来自多个SPS(SatellitePositioning System:卫星定位系统)卫星的卫星信号进行定位,该定位装置(20)包括:卫星位置计算部,用于计算出各个SPS卫星的轨道上的卫星位置;相对位置计算部,用于计算出定位装置(20)的初始位置P0和各个SPS卫星在轨道上的卫星位置Pv之间的相对位置;多普勒偏移误差计算部,基于相对位置,计算出各个所述卫星信号的频率的多普勒偏移的误差、即多普勒偏移误差;频率范围计算部,基于多普勒偏移误差,计算出用于接收各个卫星信号的频率范围。 | ||
搜索关键词: | 定位 装置 搜索 范围 计算方法 程序 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种定位装置,利用来自多个SPS卫星的卫星信号进行定位,包括:卫星位置计算部,用于计算出所述SPS卫星各个卫星的卫星位置;相对位置计算部,用于计算出本装置的所给予的初始位置和所述计算出的所述SPS卫星各个卫星的卫星位置之间的相对位置;多普勒偏移误差计算部,基于所述计算出的相对位置,计算出来自所述SPS卫星各个卫星的卫星信号的频率的多普勒偏移的误差、即多普勒偏移误差;频率范围计算部,基于所述计算出的多普勒偏移误差,计算出用于接收来自所述SPS卫星各个卫星的卫星信号的频率范围;信号捕捉部,将所述计算出的频率范围作为接收频率的搜索范围,捕捉来自所述SPS卫星各个卫星的卫星信号;以及定位部,基于所述捕捉到的卫星信号对当前位置进行定位。
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