[发明专利]一种车辆定位方法及装置有效
| 申请号： | 200710164388.9 | 申请日： | 2007-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN101424535A | 公开（公告）日： | 2009-05-06 |
| 发明（设计）人： | 叶嘉安;李清泉;乐阳 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/20;G01C21/36;G01C5/00;G01S1/02;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 430072*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆定位导航领域，公开了一种车辆定位方法及装置，所述方法包括步骤：接收车辆驶入道路层时所采集的倾斜角度；比较所述倾斜角度与预先存储或计算得到的道路层起始坡度，或者通过倾斜角计算车辆所在高度；定位所述车辆的驶入道路层为道路层起始坡度/高度与所述倾斜角度/计算所在高度最接近的道路层。另外，本发明还公开相应的车辆定位的车辆定位装置。应用本发明提供的方法及装置，能够在车辆处于多层道路网络的情况下，识别出所述车辆的驶入道路层，实现对所述车辆的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、一种车辆定位方法，其特征在于，包括：接收车辆驶入道路层时所采集的倾斜角度；比较所述倾斜角度与预先存储或计算得到的道路层起始坡度；定位所述车辆的驶入道路层为道路层起始坡度与所述倾斜角度最接近的道路层。
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