[发明专利]圆头锁眼缝纫机及控制装置

摘要

本发明提供一种当在缝制中需要穿面线时可容易地将面线穿过缝针针眼的圆头锁眼缝纫机及控制装置。在指示了缝制机构旋转以使缝针朝向规定方向(使用者侧)时，CPU(71)对送料台的位置进行检测(S927)。CPU(71)根据检测到的送料台的位置对送料台的上面具有的针板与弯针的上部具有的针垫板是否干涉进行判断(S930)。在判断为针板与针垫板干涉的场合(S930：是)，CPU(71)使送料台移动至针板与针垫板不干涉的位置(S935)。CPU(71)驱动旋转机构，以使缝针朝向规定方向(S940)。

主权项

1.一种圆头锁眼缝纫机，包括：缝制机构，具有：供面线穿过且沿上下方向往复运动的缝针、供底线穿过且沿水平方向往复运动的弯针、以及具有弯针且与所述缝针相对设置的弯针座；旋转机构，使所述缝制机构绕垂直轴心旋转；送料台移动机构，通过使支撑加工布的送料台移动来使该送料台和所述缝制机构在平面内相对移动；以及指示部，指示所述缝制机构旋转以使所述缝针朝向规定方向，其特征在于，包括：检测部，在所述指示部指示所述缝制机构旋转时检测所述送料台的位置；判断部，在使所述缝制机构旋转以使所述缝针朝向所述规定方向时，根据所述检测部检测到的所述送料台的位置来判断所述送料台的上面具有的针板与所述弯针座的上方具有的针垫板是否干涉；送料台移动机构控制部，在所述判断部判断为所述针板与所述针垫板干涉时，控制所述送料台移动机构，以使所述送料台移动至所述针板与所述针垫板不干涉的位置；以及旋转机构控制部，根据所述指示部的指示控制所述旋转机构使所述缝制机构旋转，在所述判断部判断为所述针板与所述针垫板干涉时，所述旋转机构控制部在所述送料台移动机构控制部使所述送料台移动至所述针板与所述针垫板不干涉的位置后控制所述旋转机构，以使所述缝针朝向所述规定方向。