[发明专利]柔性抛光机器手无效
申请号: | 200710191850.4 | 申请日: | 2007-12-21 |
公开(公告)号: | CN101219525A | 公开(公告)日: | 2008-07-16 |
发明(设计)人: | 姜铭;周建华;高龙琴;李鹭扬;李益民;孙钊;朱望东 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | B24B29/02 | 分类号: | B24B29/02;B24B41/04 |
代理公司: | 扬州苏中专利事务所 | 代理人: | 胡定华 |
地址: | 225009*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 柔性抛光机器手,属于机械技术领域。包括底座、机架,其特征是机架上安装智能伸缩材料,智能伸缩材料和滑动套相连接,滑动套的另一端安装有弹簧,滑动套和固定在机架上的导杆构成移动副,滑动套上安装柔性抛光手,柔性抛光手里面有智能变粘度材料。本发明结构合理科学,运用仿生技术,根据人工可以针对各种曲面抛光的原理,利用智能变粘度材料来拟合人肌肉,运用智能伸缩材料产生震动,实现对任意曲面的高效抛光,满足工业化生产的需要。降低劳动强度,提高抛光效率和质量。 | ||
搜索关键词: | 柔性 抛光 机器 | ||
【主权项】:
1.一种柔性抛光机器手,包括底座、机架,其特征是机架上安装智能伸缩材料,智能伸缩材料和滑动套相连接,滑动套的另一端安装有弹簧,滑动套和固定在机架上的导杆构成移动付,滑动套上安装柔性抛光手,柔性抛光手里面有智能变粘度材料。
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